(Xavier) SDK 5.12/20.04 Nitro ROS #3
2024. 1. 18.

https://docs.nvidia.com/datacenter/cloud-native/container-toolkit/latest/install-guide.html

 

Installing the NVIDIA Container Toolkit — NVIDIA Container Toolkit 1.14.3 documentation

© Copyright 2020-2023, NVIDIA. Last updated on Dec 11, 2023.

docs.nvidia.com

지금 여기하고 있었는데, 앞에서 잘못됐다고 한다.

더보기

https://forums.developer.nvidia.com/t/agx-xavier-ros2-nitro-installation-error/279100

 

Agx xavier/ROS2-Nitro-Installation Error

Use agx-xavier. I want to use 20.04 ROS2-humble. https://nvidia-isaac-ros.github.io/getting_started/isaac_ros_buildfarm_cdn.html I proceeded with the tutorial as shown in the link above. As shown in the picture, the > mark appeared. What should I do to sol

forums.developer.nvidia.com

 

질문

agx-xavier를 사용하세요.
20.04 ROS2-humble을 사용하고 싶습니다.

https://nvidia-isaac-ros.github.io/getting_started/isaac_ros_buildfarm_cdn.html 2
위 링크대로 튜토리얼을 진행했습니다.
그림과 같이 > 표시가 나타납니다.

이 문제를 해결하고 튜토리얼을 진행하려면 어떻게 해야 하나요?

 

 

신고해 주셔서 감사합니다!

"이 명령에는 누락된 내용이 있습니다 . 사용할 올바른 줄은 다음과 같습니다.

 
echo 'deb https://isaac.download.nvidia.com/isaac-ros/ubuntu/main focal main' | sudo tee -a "/etc/apt/sources.list"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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