(window) humble #3
2024. 1. 17.

 

오류

c : \opt\ros\humble\x64\setup.bat
c:\opt\ros\humble\x64\share\gazebo\setup.bat
set "SDF_PATH=c:\opt\ros\humble\x64\share\sdformat\1.6"

c:\opt\ros\humble\x64\share\gazebo\setup.bat 명령어 실행 시 "지정된 경로를 찾을 수 없습니다"

 

 

 

해결방법 #1

오류 대응-가제보는 윈도우에 따로 설치

https://wiki.ros.org/ROS/Tutorials

 

ROS/Tutorials - ROS Wiki

ROS Tutorials Non-Beginners: If you're already familiar enough with ROS fuerte or earlier versions and only want to explore the new build system introduced in groovy and used in hydro and later, called catkin, you can go through more in-depth catkin tutori

wiki.ros.org

https://classic.gazebosim.org/tutorials?tut=install_on_windows&cat=install

 

Gazebo : Tutorial : Windows

 

classic.gazebosim.org

 

해결방법 #2

더보기

https://forums.developer.nvidia.com/t/isaac-simros2-window-installation-error/279099

 

Isaac Simros2-Window installation error

https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/GettingStarted/SetupRos2.html I wrote the following command while installing on this site, and the following error occurred. c:\opt\ros\humble\x64\share\gazebo\setup.bat When the c:\opt\ros\humble\x64\share\gazebo\setu

forums.developer.nvidia.com

 

답변 #1

https://docs.omniverse.nvidia.com/isaacsim/latest/installation/install_ros.html

Windows에 Humble을 성공적으로 설치할 수 있었나요? 간단한 게시자와 구독자가 작동하는지 테스트해 볼 수 있습니다. 이것이 확인되면 소스 터미널에서 Isaac Sim을 시작하고 브리지를 사용할 수 있습니다. 문서의 Windows ROS 2 지침을 따르십시오. 도움이 되었기를 바랍니다!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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