오류
c : \opt\ros\humble\x64\setup.bat
c:\opt\ros\humble\x64\share\gazebo\setup.bat
set "SDF_PATH=c:\opt\ros\humble\x64\share\sdformat\1.6"
c:\opt\ros\humble\x64\share\gazebo\setup.bat 명령어 실행 시 "지정된 경로를 찾을 수 없습니다"
해결방법 #1
오류 대응-가제보는 윈도우에 따로 설치
https://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
https://classic.gazebosim.org/tutorials?tut=install_on_windows&cat=install
해결방법 #2
더보기
https://forums.developer.nvidia.com/t/isaac-simros2-window-installation-error/279099
답변 #1
https://docs.omniverse.nvidia.com/isaacsim/latest/installation/install_ros.html
Windows에 Humble을 성공적으로 설치할 수 있었나요? 간단한 게시자와 구독자가 작동하는지 테스트해 볼 수 있습니다. 이것이 확인되면 소스 터미널에서 Isaac Sim을 시작하고 브리지를 사용할 수 있습니다. 문서의 Windows ROS 2 지침을 따르십시오. 도움이 되었기를 바랍니다!
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