Nav 오류 해결

source install/local_setup.bash

여러분이 경험하고 있는 문제들에 대해 단계별로 설명하고 해결 방법을 제안해 드리겠습니다.

1. 환경 설정 파일 오류

• 오류 메시지: -bash: /home/kime/IsaacSim_ros_workspaces/humble_ws/install/local_setup.bash: No such file or directory 이 오류는 local_setup.bash 파일을 찾을 수 없다는 것을 의미합니다. 이 파일은 ROS2 환경 설정을 위해 필요하며, 이 오류는 파일이 해당 경로에 존재하지 않을 때 발생합니다.

해결 방법:

• 경로 확인: 경로에 오타가 없는지 다시 한번 확인하세요.
• 빌드 확인: ~/IsaacSim_ros_workspaces/humble_ws 디렉토리로 이동하여 colcon build 명령어를 실행해 패키지를 빌드하고, 이후 source install/local_setup.bash를 시도하세요.

  cd ~/IsaacSim_ros_workspaces/humble_ws
  colcon build
  source install/local_setup.bash

2. 패키지 찾을 수 없음 오류

• 오류 메시지: Package 'carter_navigation' not found: "package 'carter_navigation' not found, searching: ['/opt/ros/humble']" 이 오류는 carter_navigation 패키지를 찾을 수 없다는 것을 의미하며, 시스템이 /opt/ros/humble 경로에서 패키지를 찾으려 시도했지만 실패했습니다.

해결 방법:

• 패키지 설치 확인: carter_navigation 패키지가 시스템에 설치되어 있는지 확인하세요. 해당 패키지가 ~/IsaacSim_ros_workspaces/humble_ws/src 디렉토리 내에 있어야 합니다.
• 패키지 설치: 만약 패키지가 없다면, 이를 src 디렉토리에 클론하거나 다운로드하여 설치해야 합니다. 이후 다시 빌드를 진행하세요.

  cd ~/IsaacSim_ros_workspaces/humble_ws/src
  git clone [carter_navigation의 git 주소]
  cd ..
  colcon build
  source install/local_setup.bash

• 환경 변수 확인: ROS2는 ROS_PACKAGE_PATH 환경 변수를 사용하여 패키지 위치를 찾습니다. 이 환경 변수가 올바르게 설정되었는지 확인하세요.

이러한 단계를 통해 문제를 해결할 수 있습니다. 문제가 계속 발생한다면, 빌드 과정에서의 출력 로그를 확인하여 더 구체적인 오류 메시지를 찾아보세요. 추가로, ROS2의 공식 문서나 커뮤니티 포럼에서 유사한 문제에 대한 해결책을 찾을 수도 있습니다.