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Isaac Sim을 사용하여 항만을 구축할 때 필요한 다양한 요소들을 USD 파일로 추가할 수 있습니다. 다음은 제시해 주신 요소들 외에 항만을 구축하는 데 유용할 수 있는 추가 요소들과 이에 해당하는 USD 키워드들입니다.

추가 요소와 USD 키워드 예시:

1. 부두 (Dock):

   • 부두는 항만의 주요 구조물로, 선박이 정박할 수 있는 곳입니다.
   • 예시 키워드: dock, pier, wharf

2. 선박 (Ship):

   • 컨테이너선, 화물선, 여객선 등 다양한 종류의 선박이 필요합니다.
   • 예시 키워드: cargo ship, container ship, passenger ship

3. 항만 장비 (Port Equipment):

   • 항만 작업을 지원하는 다양한 장비들이 필요합니다.
   • 예시 키워드: forklift, reach stacker, straddle carrier

4. 창고 (Warehouse):

   • 화물 보관 및 처리 시설입니다.
   • 예시 키워드: warehouse, storage facility

5. 도로와 철도 (Road and Rail):

   • 화물을 내륙으로 운송하기 위한 도로와 철도 인프라입니다.
   • 예시 키워드: road, railway, train

6. 화물 처리 시설 (Cargo Handling Facility):

   • 화물을 분류하고 처리하는 시설입니다.
   • 예시 키워드: cargo terminal, sorting facility

7. 수역 (Water Area):

   • 선박이 이동하고 정박할 수 있는 수역입니다.
   • 예시 키워드: water area, harbor, bay

8. 교통 표지판 및 신호등 (Traffic Signs and Signals):

   • 항만 내 교통 관리를 위한 표지판과 신호등입니다.
   • 예시 키워드: traffic sign, signal light

9. 안전 및 보안 시설 (Safety and Security Facilities):

   • 항만 내 안전과 보안을 위한 시설들입니다.
   • 예시 키워드: security gate, fence, cctv

예시 USD 파일 경로:

1. Cargo Ship:

   • omniverse://localhost/NVIDIA/Assets/Ships/Cargo_Ship.usd

2. Warehouse:

   • omniverse://localhost/NVIDIA/Assets/Buildings/Warehouse.usd

3. Forklift:

   • omniverse://localhost/NVIDIA/Assets/Vehicles/Forklift.usd

이 외에도 Omniverse의 Isaac Sim에서 다양한 환경 자산을 사용할 수 있습니다. Omniverse Isaac Sim 공식 문서에서 다양한 자산을 탐색할 수 있습니다【58†source】【59†source】.

• Isaac Sim Asset Overview
• Isaac Sim Prop Assets

이 링크들을 통해 더욱 다양한 자산들을 확인하고 필요에 맞게 항만 환경을 구축할 수 있습니다.