ST 연습장

이미지에서 확인한 결과 nav2_bringup 패키지의 런치 파일 목록이 나와 있습니다. 각 런치 파일을 실행하는 명령어는 다음과 같습니다.

1. bringup_launch.py:

   ros2 launch nav2_bringup bringup_launch.py

2. cloned_multi_tb3_simulation_launch.py:

   ros2 launch nav2_bringup cloned_multi_tb3_simulation_launch.py

3. localization_launch.py:

   ros2 launch nav2_bringup localization_launch.py

4. navigation_launch.py:

   ros2 launch nav2_bringup navigation_launch.py

5. rviz_launch.py:

   ros2 launch nav2_bringup rviz_launch.py

6. slam_launch.py:

   ros2 launch nav2_bringup slam_launch.py

7. tb3_simulation_launch.py:

   ros2 launch nav2_bringup tb3_simulation_launch.py

8. unique_multi_tb3_simulation_launch.py:

   ros2 launch nav2_bringup unique_multi_tb3_simulation_launch.py

위 명령어들은 각 런치 파일을 실행하는 데 사용됩니다. 사용자는 필요한 런치 파일을 선택하여 해당 명령어를 실행하면 됩니다.