#include <tf2_geometry_msgs/tf2_geometry_msgs.hpp>

패키지 설치

mkdir -p ros2_ws/src

git clone https://github.com/agilexrobotics/ugv_sdk.git

git clone https://github.com/agilexrobotics/scout_ros2.git

 

colcon build할 때 고려할 점(위치)

일반적으로, colcon build는 폴더의 상위 폴더의 build 및 install 폴더를 생성하려고 시도한다.

그러나, src 폴더 내에서 실행될 경우, 빌드 컨텍스트와 상위 디렉토리 구조를 찾지 못해 빌드x

오류 #1

In file included from /home/kime/ros2_ws/src/scout_ros2/scout_base/src/scout_base_ros.cpp:12:
/home/kime/ros2_ws/src/scout_ros2/scout_base/include/scout_base/scout_messenger.hpp:21:10: fatal error: tf2_geometry_msgs/tf2_geometry_msgs.hpp: No such file or directory
   21 | #include <tf2_geometry_msgs/tf2_geometry_msgs.hpp>

 

 

 

 

구동