isaac sim 튜토리얼2

객체 물리 효과

add, physcis, colliders preset(설정)

 

객체 광택 입히기

create, material, omniPBR

Duplicate,f2,body, wheel

color Tint, 초록

cube, material, body 

cylinder, wheel, 

 

저장

File, save

File, save as

* usd: 읽기 가능
*usda: 바이너리 즉, 읽을 수 없음

save as Flattened As

* 모든 구성을 하나로 한다.
* 한 폴더에 쓰던 것들 모아둠

 

하나로 합치기

오른쪽, create, xform, 모두 드래그

 

불러오기

add reference

f2, 이름바꾸기

로봇만 불러오기

edit, unparent, 로봇 언페어드, 오른쪽, set as default prim

 

안 한 것

isaac example, multi robot, robot party

리눅스에서 경로설정 vscode