isaac sim 빌드팜 로케일

아이작 ROS 빌드팜

설정

로케일 설정

locale  # check for UTF-8

sudo apt update && sudo apt install locales
sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
export LANG=en_US.UTF-8

locale  # verify settings

이 명령어들은 리눅스 시스템의 로케일 설정을 영어(미국) UTF-8로 설정하는 과정입니다. 로케일은 시스템의 언어, 지역, 문자 인코딩과 같은 환경을 설정하는데 사용됩니다. 여기서 각 명령어의 의미는 다음과 같습니다:

1. `locale`: 현재 로케일 설정을 확인합니다. UTF-8이 설정되어 있는지 확인하기 위해 사용합니다.

2. `sudo apt update && sudo apt install locales`: 패키지 리스트를 업데이트하고 'locales' 패키지를 설치합니다. 'locales' 패키지는 다양한 언어와 지역 설정을 위한 데이터를 포함하고 있습니다.

3. `sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8`: 영어(미국)에 대한 로케일 데이터를 생성합니다. UTF-8은 국제적으로 널리 사용되는 문자 인코딩 방식입니다.

4. `sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8`: 시스템의 로케일 설정을 영어(미국) UTF-8로 업데이트합니다. `LC_ALL`과 `LANG` 환경 변수를 설정하여, 모든 로케일 관련 설정을 이 값으로 지정합니다.

5. `export LANG=en_US.UTF-8`: 현재 세션에 대한 언어 설정을 영어(미국) UTF-8로 내보냅니다. 이는 재부팅 전까지 현재 사용자에게만 적용됩니다.

6. `locale`: 변경된 로케일 설정이 올바르게 적용되었는지 확인합니다.

이 과정을 통해 시스템이 영어를 사용하고, 다양한 언어와 문자가 올바르게 표시되도록 설정할 수 있습니다. 특히, 여러 언어를 사용하는 프로그램을 개발하거나 국제적인 환경에서 작업할 때 중요합니다.

 

로케일(locale)은 컴퓨터 시스템에서 사용하는 언어, 지역 및 기타 문화권 관련 설정을 의미합니다. 이 설정들은 날짜와 시간의 형식, 숫자, 화폐, 문자 인코딩 방식 등을 지역에 맞게 조정하는 데 사용됩니다.

문자 인코딩 방식은 컴퓨터가 문자를 숫자로 변환하여 인식하고, 그 반대의 과정도 가능하게 하는 방법을 의미합니다. 각 문자에 고유한 코드를 할당함으로써, 컴퓨터는 텍스트 데이터를 저장하고, 전송하고, 표시할 수 있습니다.

UTF-8은 문자 인코딩 방식 중 하나로, 전 세계의 모든 문자를 나타낼 수 있는 유니코드(Unicode) 표준을 구현한 방식입니다. UTF-8은 "8비트 유니코드 변환 형식"(8-bit Unicode Transformation Format)의 약자로, 다양한 크기의 바이트(1바이트에서 최대 4바이트)를 사용하여 문자를 인코딩합니다. 이 인코딩 방식은 특히 웹에서 널리 사용되며, 한 가지 큰 장점은 ASCII 코드를 사용하는 영문 텍스트와 호환된다는 것입니다. 즉, 기존의 ASCII 문자는 UTF-8에서도 동일한 바이트 값을 가집니다.

UTF-8이 널리 사용되는 이유는 하나의 인코딩으로 전 세계의 다양한 언어와 기호를 표현할 수 있어서 데이터 교환 시 발생할 수 있는 호환성 문제를 줄여주기 때문입니다.

종속성 설치

sudo apt update && sudo apt install gnupg wget
sudo apt install software-properties-common
sudo add-apt-repository universe

이 명령어들은 우분투 리눅스 시스템에서 패키지 관리자를 통해 새로운 소프트웨어를 설치하거나 기존 소프트웨어의 저장소(repository)를 추가하는 과정입니다. 각각의 명령어는 다음과 같은 의미를 가집니다:

1. `sudo apt update && sudo apt install gnupg wget`:
   - `sudo apt update`: 사용 가능한 패키지의 목록을 최신 상태로 업데이트합니다.
   - `sudo apt install gnupg wget`: `gnupg`는 GnuPG의 약자로, 암호화 및 디지털 서명을 위한 도구입니다. `wget`는 네트워크를 통해 파일을 다운로드하는 커맨드 라인 도구입니다. 이 명령어는 이 두 프로그램을 설치합니다.

2. `sudo apt install software-properties-common`:
   - `software-properties-common` 패키지는 추가적인 소프트웨어 저장소를 관리하는 데 필요한 도구들을 제공합니다. 이 패키지를 설치함으로써 사용자는 PPA(Personal Package Archive)와 같은 타사 저장소를 시스템에 추가할 수 있게 됩니다.

3. `sudo add-apt-repository universe`:
   - `universe` 저장소는 우분투에서 제공하는 네 가지 주요 저장소 중 하나입니다. `universe` 저장소에는 커뮤니티가 유지 관리하는 수천 개의 오픈 소스 소프트웨어가 포함되어 있습니다. 이 명령어는 `universe` 저장소를 시스템의 소프트웨어 소스 목록에 추가합니다.

이 명령어들을 실행하면 사용자의 시스템은 더 많은 소프트웨어를 설치할 준비가 되고, 필요한 도구들을 사용할 수 있게 됩니다.