시스템 Python 인터프리터 확인: 시스템에 설치된 Python 인터프리터의 위치를 확인합니다.
which python3
CMake 캐시 제거: colcon build를 실행하기 전에, CMake 캐시를 제거합니다. 이 캐시는 이전에 사용된 경로를 기억하고 있을 수 있습니다.
rm -rf ~/IsaacSim-ros_workspaces/humble_ws/build
rm -rf ~/IsaacSim-ros_workspaces/humble_ws/install
rm -rf ~/IsaacSim-ros_workspaces/humble_ws/log
해결 완