isaac sim 튜토리얼 #1
2024. 4. 20.

크기 키우기

R키

회전 시키기

E키

확대 축소

마우스 휠

alt+마우스 오른쪽

이동하기

휠 누르고 이동

객체 확대

객체, f

화면중심 카메라 시점 옮기기

alt는 화면을 중심

나 중심 카메라 시점 옮기기

마우스 오른쪽

불러온 객체 하나로 묶기

create,xform,객체 xform 밑으로 이동

중력 가속도 주기

create, pyscis, pysicsScene, gravity magnitude 9.8

*broadpahse Type: MBP, GPU끄기
cpu 기반으로 물리엔진 해석

add, physics, rigid body with colliders preset을 쓰며 질량, 댐핑 넣을 수 있음

*collider는 충돌감지