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task = """The behavior tree represents a robot's cleaning routine. The robot must first clean the area "Kitchen", then proceed to "Living Room". After cleaning these areas, the robot should check the dustbin status, and if full, it should go to the "Dustbin Area" to empty it. The only available actions that must be used in the behavior tree are: "CleanArea", "CheckDustbin", and "EmptyDustbin"."""
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1. 이 작업에서는 로봇의 청소 루틴을 나타내는 행동 트리에 대해 설명합니다.
2.로봇은 먼저 "주방" 지역을 청소한 후, "거실"로 이동해 청소해야 합니다. 이 지역들을 청소한 후에는 로봇이 먼지통 상태를 확인하고, 만약 먼지통이 가득 찼다면 "먼지통 지역"으로 이동하여 비워야 합니다.
3.행동 트리에서 사용해야 하는 유일한 행동들은 "CleanArea", "CheckDustbin", 그리고 "EmptyDustbin"입니다.